La SunFounder Raspberry Pi Robot HAT è una scheda di espansione per Raspberry Pi pensata per costruire robot con collegamenti già disponibili per controllo, motori e audio. Offre 12 canali PWM, 4 canali ADC, 4 pin digitali, 2 porte motore XH2.54 e 2 canali I2C; lo speaker integrato può riprodurre musica, effetti sonori e funzioni TTS. L'alimentazione arriva da un ingresso PH2.0 a 2 pin da 7–12 V, con interruttore e due indicatori; sono presenti anche un LED e un pulsante utente. La confezione contiene 1 Robot HAT.
Robot HAT: caratteristiche
Controllo dei motori
Le 2 porte motore XH2.54 semplificano il collegamento degli attuatori del robot.
Uscite PWM
I 12 canali PWM permettono di gestire attuatori e regolazioni di velocità o intensità.
Ingresso analogico
I 4 canali ADC consentono di acquisire segnali da sensori analogici.
Audio integrato
Lo speaker supporta musica, effetti sonori e funzioni di sintesi vocale TTS.
Alimentazione dedicata
L'ingresso PH2.0 da 7–12 V e l'interruttore rendono più pratico alimentare la piattaforma.
