Il modulo sensore IR Funduino per il rilevamento delle linee integra 8 canali e uscite digitali per robot line follower. Ogni canale usa un emettitore e un ricevitore a infrarossi: le differenze di riflessione tra aree chiare e scure vengono convertite in un segnale digitale, uno o zero. Il comparatore integrato confronta il segnale con una soglia, senza richiedere un circuito esterno per l'analisi. Il modulo funziona con livelli logici da 3,3 V e 5 V; collegare le uscite a ingressi di una scheda a 5 V senza convertitore di livello può danneggiarli. Per un rilevamento affidabile, la linea deve avere contrasto sufficiente rispetto allo sfondo.
Sensore IR per linee: caratteristiche
Rilevamento a 8 canali
La fila di sensori permette al robot di riconoscere la posizione della linea sul percorso.
Uscite digitali
Ogni canale fornisce un risultato digitale utilizzabile dalla scheda di controllo.
Soglia integrata
Il comparatore a bordo converte la lettura dei sensori senza elettronica di analisi esterna.
Sensore IR per linee: specifiche
Uscite: Digitali, una per sensore
Rilevamento: Contrasto infrarosso su superfici piane
