La shield servo PWM Aideepen con chip PCA9685 a 16 canali e 12 bit si pilota via I2C usando due soli pin di Arduino, ESP32, ESP8266 o Raspberry Pi. Il clock integrato la rende autonoma: dopo il comando genera il segnale da sola.
Parti dal progetto, collega e prova: sei ponticelli di indirizzo permettono fino a 62 schede sullo stesso bus, per 992 uscite, con frequenza regolabile fino a circa 1,6 kHz. Morsettiera con protezione inversione, LED verde e connettori a 3 pin in gruppi da 4 semplificano robot, esapodi e installazioni luminose. Guida passo passo: alimenta i servi separato, unisci le masse e imposta indirizzo e frequenza.
Punti forti shield PCA9685 Aideepen
16 PWM a 12 bit
Muove servi con risoluzione di circa 4 µs a 60 Hz o dimmera LED.
Solo 2 pin I2C
Libera gli altri pin del microcontrollore per sensori e pulsanti.
Cascata fino a 992 uscite
Sei selettori di indirizzo per allargare robot complessi.
Uscite fino a 6V
Compatibile con logiche 3,3V e 5V, anche per LED bianchi e blu.
Enable e morsettiera protetta
Disabilita tutto con un pin e sbagliare polarità non danneggia.
Specifiche shield PCA9685 Aideepen
Chip: PCA9685
Uscita: push-pull o open-drain configurabile, pin Output Enable
Canali PWM: 16, risoluzione 12 bit
Interfaccia: I2C
Segnalazioni: LED verde power-good
Frequenza PWM: regolabile fino a circa 1,6 kHz
Compatibilità: Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi
Alimentazione servi: morsettiera o pin 0,1 pollici, fino a 6V
Indirizzi collegabili: fino a 62 schede, 992 uscite
